人工膝関節置換手術におけるロボット支援下手術システム

人工関節・膝関節機能再建センター　センター長
村上 友彦 医師


人工関節・膝関節機能再建センターでは、人工膝関節手術をより正確に行うための手術支援ロボット（Ｒoｂｏｔｉｃ Ａｓｓｉｓｔｅｄ Ｓｕｒｇｅｒｙ）を２台導入しています。
　「ロボットと言ってもダヴィンチのように医師がコックピットで操作するような手術ではなく、特別な訓練を受けて資格を持つ整形外科医自身がロボット支援下に手術を行い、患者様の体への負担を劇的に少なくするシステムです」という村上医師に話を聞きました。

　2019年にロボット支援下手術システムを使用した人工膝関節置換の手術が公的医療保険に適用されて以降、ロボットを導入する医療機関は増えています。
　人工膝関節置換術とは変形性膝関節症により膝の軟骨や骨が摩耗し変形した関節を金属や超高分子ポリエチレンで作られた人工関節に置き換える手術で、変形が中等度までの患者様に行っています。この手術で重要なことは次の3つです。

①正確な骨切り
（人工関節を入れるためには脛骨もしくは大腿骨の骨を削る必要があり、その角度の判断は高度な技術を要します）

②正確なインプラントの設置
（人工関節のサイズや角度を正確に解析しなければなりません）。

③良好な軟骨組織バランスの獲得
（安静時よりも階段の昇降時などの痛みの除去や機能回復のために必要です）。
ロボット支援下手術システムＲＡＳは、車のナビゲーションのように執刀医を支援するもので、患者様の膝の形を３Ｄ画像でモニター画面に映しながら専用カメラのもと、ロボットアームを医師が操作することで先ほどの３つの重要事項をより正確に行うことができます。



①の骨切りについては熟練医師でも誤差範囲が厚さ3㎜、角度は3度以内と言われており、ＲＡＳを用いることで誤差範囲が厚さ0.1㎜、角度は0.1度以内に抑えることができます。
　また、②と③の患者様の膝に適合したインプラント選択や軟骨組織のバランスも、術中にＲＡＳが詳細に解析するため、より患者様に精度の高い人工関節置換することができます。つまり、これまで医師の経験で行っていた調整の難しさをＲＡＳが安定的に解消します。

　このことは人工関節の摩耗や緩みが生じにくくなり、人工関節の寿命を長期化し、将来の再手術リスクを低下させます。
　さらに、ＲＡＳを用いることで不要な切開や剥離をしないため、患者様の身体への負担が少なく、合併症のリスクを低下させ術後の回復が早くなります。術後１週間で独歩できるなど、入院期間も短縮でき、仕事などへの復帰を早くすることができます。
　患者様一人ひとりの膝を元通りの形に戻してスムーズな歩行を再現すために、今後ロボット支援下手術はより必要になっていくと思われます。費用も保険適応されており、ぜひ膝関節の変形でお困りの方はご相談ください。